Pogoj je, da ne obstaja utemeljen sum, da bi njihovo prebivanje v Republiki Sloveniji pomenilo nevarnost za javni red ali varnost države. Družinskemu članu državljana EU, ki ima dovoljenje za stalno prebivanje v Republiki Sloveniji, in družinskemu članu slovenskega državljana se lahko dovoljenje za stalno prebivanje izda po dveh letih neprekinjenega zakonitega prebivanja v Republiki Sloveniji.

Pogoj petletnega neprekinjenega zakonitega prebivanja je izpolnjen tudi, če je bil družinski član v tem obdobju odsoten iz Republike Slovenije:

• za največ šest mesecev na leto;
• enkrat do največ dvanajst zaporednih mesecev iz pomembnih razlogov, kot so nosečnost, rojstvo otroka, resna bolezen, študij, poklicno usposabljanje, napotitev na delo v drugo državo;
• zaradi služenja vojaškega roka.

Za sprejem prošnje je pristojna upravna enota.