Obisk je načelnik Generalštaba Slovenske vojske generalmajor Robert Glavaš 29. junija, zaključil v Pentagonu, kjer se je srečal z načelnikom združenega štaba oboroženih sil ZDA generalom Markom A. Milleyjem. V okviru osrednjih tem, ki se nanašajo na okrepljeno prisotnost zavezništva na Natovem vzhodnem krilu, varnostne razmere na Zahodnem Balkanu ter krepitev dvostranskih odnosov, so govorili o ruski agresiji na Ukrajino in njenem vplivu na varnost v Evropi, odvračalni in obrambni drži Nata glede na spremenjene okoliščine in vlogi Slovenske vojske pri stabilnosti Zahodnega Balkana.

V ponedeljek, 27. junija 2022, se je generalmajor Glavaš srečal z načelnikom obrambnega štaba oboroženih sil Kanade generalom Waynom Eyrom, s katerim sta tudi obravnavala okrepljeno prisotnost zavezništva na Natovem vzhodnem krilu in s tem povezano dvostransko sodelovanje med obema državama.

V okviru manj formalnega dela tega prvega samostojnega obiska načelnika Generalštaba Slovenske vojske v obeh državah je načelnik generalu Marku A. Milleyju kot osebno darilo podaril dres slovenske hokejske reprezentance, saj je Američan  velik ljubitelj hokeja.

 .